As garras robóticas macias estão se tornando cada vez mais populares devido à sua capacidade de usar materiais macios e flexíveis como tecido, papel e silicone. Eles agem como a mão de um robô para executar funções como agarrar e soltar objetos com segurança. Essas pinças estão sendo pesquisadas para uso em robôs domésticos que

As garras robóticas macias estão se tornando cada vez mais populares devido à sua capacidade de usar materiais macios e flexíveis como tecido, papel e silicone. Eles agem como a mão de um robô para executar funções como agarrar e soltar objetos com segurança. Essas pinças estão sendo pesquisadas para uso em robôs domésticos que manuseiam objetos frágeis como ovos ou para robôs logísticos que precisam transportar diversos tipos de objetos.

No entanto, a sua baixa capacidade de carga torna difícil levantar itens pesados, e a sua fraca estabilidade de preensão facilita a perda do objeto, mesmo sob um impacto externo ligeiro.

Song Kahye, do Centro de Pesquisa em Robótica Inteligente do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KIST), colaborou com o professor Lee Dae-Young, do Departamento de Engenharia Aeroespacial do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST), para desenvolver um pinça robótica macia que imita uma estrutura tecida.

Segundo os pesquisadores, essas pinças podem agarrar objetos com peso superior a 100 kg com 130 gramas de material.

A equipe de pesquisa descobriu uma maneira inovadora de aumentar a capacidade de carga da garra macia do robô. Em vez de desenvolver novos materiais ou reforçar a estrutura, aplicaram uma nova técnica de tecelagem inspirada nos têxteis. Essa técnica envolve entrelaçar firmemente fios individuais para criar um tecido forte que possa suportar objetos pesados.

Esta técnica de tecelagem tem sido usada há séculos em roupas, bolsas e têxteis industriais. A equipe usou plástico PET fino para criar as pinças que permitiram que as tiras se entrelaçassem e formassem uma estrutura tecida.

Como resultado, a pinça tecida pesa apenas 130 gramas, mas pode segurar um objeto de até 100 quilos. Em contraste, as pinças convencionais com o mesmo peso não podem levantar mais de 20 kg. Considerando que uma pinça capaz de levantar o mesmo peso pesa 100 quilos, a equipe conseguiu aumentar a capacidade de carga em relação ao seu próprio peso.

Além disso, a nova pinça robótica macia utiliza plástico com preço altamente competitivo, custando apenas alguns milhares de won por unidade de material. Esta pinça pode agarrar objetos de vários formatos e pesos, tornando-a uma pinça universal. O processo de fabricação é simples e pode ser concluído em menos de 10 minutos, bastando fixar uma tira plástica.

A pinça também pode ser feita de diversos materiais, como borracha e compostos que possuem elasticidade, permitindo à equipe customizar e utilizar pinças adequadas para locais industriais e logísticos que exigem forte desempenho de preensão ou diversos ambientes que precisam suportar condições extremas.

“A pinça de estrutura tecida desenvolvida por KIST e KAIST tem os pontos fortes de um robô macio, mas pode agarrar objetos pesados ​​no nível de uma pinça rígida,” Dr. Song disse em um comunicado oficial. “Ele pode ser fabricado em diversos tamanhos, de moedas a carros, e pode segurar objetos de diversos formatos e pesos, de cartões finos a flores, por isso espera-se que seja utilizado em áreas como indústria, logística e trabalhos domésticos que requerem pinças macias.”

Atualizado em by Gaylene Schroeder
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