Os fabricantes de robôs da ETH Zurich desenvolveram outro robô com autoequilíbrio, Ascento, que geralmente rola sobre duas rodas, da mesma forma que você faz em um Segway. Ascento é um robô com rodas de duas pernas que combina as vantagens de dois tipos de robôs. Assenta sobre duas rodas grandes, mas pernas de três

Os fabricantes de robôs da ETH Zurich desenvolveram outro robô com autoequilíbrio, Ascento, que geralmente rola sobre duas rodas, da mesma forma que você faz em um Segway.

Ascento é um robô com rodas de duas pernas que combina as vantagens de dois tipos de robôs. Assenta sobre duas rodas grandes, mas pernas de três seções as conectam ao corpo. A combinação de rodas e pernas permite-lhe mover-se rapidamente em terrenos planos e superar obstáculos saltando.

Este robô bípede com rodas está equipado com motores de perna adequados, o que lhe dá a capacidade de saltar até 40 centímetros no ar. Algo que, entre outras coisas, permite ao robô subir escadas. O robô atinge uma velocidade máxima de cerca de 8 km/h (5 mph) e pode rolar por cerca de 1,5 horas com uma única carga da bateria.

O robô aprendeu agora a manter o equilíbrio em diferentes níveis de flexão das pernas.

As pernas do Ascento são independentes uma da outra e podem ser esticadas ou dobradas separadamente. A parte principal do trabalho de manutenção das pernas em posição estável e dobrada é realizada por molas de torção instaladas na conexão dos dois segmentos principais das pernas.

Com a nova versão dos algoritmos de controle, o Ascento, com o mesmo design, tornou-se muito mais estável e resistente a interferências externas. O robô aprendeu agora a manter o equilíbrio em diferentes níveis de flexão das pernas. Isso se manifesta mais claramente quando as rodas do robô estão em superfícies com alturas diferentes durante o movimento. Da mesma forma, o Ascento continua a manter o equilíbrio quando uma das pernas “cai” repentinamente durante o movimento.

Além disso, com um novo algoritmo, o robô consegue reagir a influências externas e permanecer na posição vertical.

O robô Ascento de 10,4 kg (23 libras) pode ser controlado usando controles de gestos ou um mouse 3D, que está conectado sem fio ao robô. Atualmente, o robô parece funcionar mais como um brinquedo ou um “robô de estimação”.

Atualizado em by Raleigh Mischke
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