Tecnologias inovadoras estão sendo utilizadas para a exploração espacial, especialmente rovers equipados com software e microprocessadores avançados. Esses recursos permitem analisar e navegar em terrenos desconhecidos com grande precisão. O Southwest Research Institute (SwRI), com sede nos EUA, tem desenvolvido tecnologias para robôs de superfície lunar e testado capacidades robóticas de ponta para capacidades de

Tecnologias inovadoras estão sendo utilizadas para a exploração espacial, especialmente rovers equipados com software e microprocessadores avançados. Esses recursos permitem analisar e navegar em terrenos desconhecidos com grande precisão.

O Southwest Research Institute (SwRI), com sede nos EUA, tem desenvolvido tecnologias para robôs de superfície lunar e testado capacidades robóticas de ponta para capacidades de manutenção, montagem e fabricação no espaço (ISAM).

“A SwRI está desenvolvendo soluções para aproveitar a robótica industrial baseada na Terra com automação e simulação avançadas para que possamos ajudar os clientes a desenvolver novas capacidades para as condições complexas do espaço”, disse Meera Towler, engenheira do SwRI que lidera a iniciativa Space Robotics do SwRI.

O Simpósio Espacial reúne as melhores e mais brilhantes mentes de todo o mundo para discutir o futuro da exploração espacial. Através do ISAM, a NASA e outros prevêem uma indústria espacial com veículos ágeis que irão implantar peças e materiais no espaço para fabricação e montagem robótica. Um importante passo de capacitação para o ISAM inclui o desenvolvimento de bancos de testes baseados na Terra e na Lua e até mesmo instalações de pesquisa na superfície da Lua.

O Centro de Robótica Espacial do SwRI apresenta uma mesa sustentada por ar para simular condições de baixa gravidade.

A pesquisa em robótica espacial do SwRI concentra-se em simulação de alta fidelidade, percepção avançada, manipulação robótica no espaço e direção automatizada extraterrestre. O novo Centro de Robótica Espacial do SwRI apoia esta pesquisa, incluindo uma mesa de sustentação de ar, um sistema de captura de movimento, um braço robótico com sete graus de liberdade, acessórios de teste e muito mais.

Os engenheiros do SwRI desenvolveram software e ferramentas de modelagem para ajudar os robôs a planejar o movimento para condições complexas em órbita. Além disso, o desenvolvimento de uma visão eficiente de baixo consumo de energia para rovers lunares ou pequenos sistemas aéreos é um passo crucial para tornar a exploração espacial mais acessível e eficiente.

“Estamos entusiasmados em compartilhar esses projetos de P&D com a comunidade espacial para ajudar a preencher a lacuna entre os atuais robôs industriais baseados na Terra, sedentos de energia, e o ecossistema ISAM do futuro próximo, onde a automação avançada ajudará a construir a próxima geração de infraestrutura espacial”, disse o Dr. Steve Dellenback, vice-presidente da Divisão de Sistemas Inteligentes do SwRI.

SwRI construiu uma mesa sustentada por ar para imitar a microgravidade para avaliar modelos de movimento robótico

O SwRI usou uma ferramenta de simulação baseada em física para desenvolver um pacote de simulação robótica para enfrentar desafios associados à identificação de objetos, rastreamento de trajetória e planejamento de movimento dinâmico. Eles avaliarão esses modelos de simulação usando um braço robótico em uma mesa suspensa no Centro de Robótica Espacial. A empresa investigou a implantação de seu sistema de localização Ranger em veículos lunares. As câmeras voltadas para o solo e o software de automação guiaram com sucesso um rover através de um regolito simulado.

Além disso, o SwRI está usando cavernas como bancos de ensaio para avaliar sistemas aéreos não tripulados (UAS) para futuras aplicações espaciais. Seus novos algoritmos usaram com sucesso câmeras estéreo para guiar autonomamente um pequeno UAS.

O SwRI está avaliando a próxima geração de microprocessadores rápidos e confiáveis ​​para sistemas embarcados de voos espaciais. Alguns FPGAs prontos para uso espacial superaram os processadores convencionais, e um processador Advanced RISC Machines (ARM) superou um processador espacial legado, usando uma fração da energia.

Atualizado em by Christeen Ramage
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