Um novo drone experimental pode voar no ar conforme necessário, depois se transformar em uma roda motorizada e rolar no chão para economizar energia. Um dia ele poderá ser usado em aplicações como a busca em locais de desastres por vítimas presas nos escombros. Projetado pelo estudante de mestrado em robótica Kazuki Sugihara e colegas

Um novo drone experimental pode voar no ar conforme necessário, depois se transformar em uma roda motorizada e rolar no chão para economizar energia. Um dia ele poderá ser usado em aplicações como a busca em locais de desastres por vítimas presas nos escombros.

Projetado pelo estudante de mestrado em robótica Kazuki Sugihara e colegas da Universidade de Tóquio, o drone é conhecido como Delta – que é (uma espécie de) um acrônimo para “Multirotor Multilinked Deformável com Capacidade de Locomoção Rolante no Domínio Terrestre”.

O corpo em forma de anel do dispositivo é feito de três segmentos curvos e interligados.

Cada um deles é equipado com seu próprio módulo motor/hélice, que é montado em uma haste que percorre toda a largura do segmento. O módulo é capaz de girar em torno da haste (como um prendedor de roupa girando em torno de um varal), permitindo que ele aponte para o “centro” do anel, para a borda do anel ou para qualquer um dos lados.

O drone Delta em modo de voo

Quando o drone está voando, seu corpo é orientado paralelamente ao solo, com todas as três hélices de vetor de empuxo voltadas para cima.

Se necessário, ele pode desacoplar um ou mais elos entre seus segmentos, deixando-o sair do formato de anel durante o vôo. Tal como acontece com outros drones multiligados que vimos, esta capacidade de mudança de forma poderia permitir ao Delta voar através de lacunas, tornando-se estreito, entre outras possibilidades.

E embora voar seja certamente a maneira mais rápida de atravessar terrenos intransitáveis, mantendo todo o peso do drone no ar faz consumir muita energia da bateria. É por isso que também pode rolar como uma roda.

O drone Delta no modo roda rolante

Para fazer isso, o Delta pousa de lado e, em seguida, gira suas hélices para que seu impulso combinado empurre o drone para cima, para ficar perpendicular ao solo. Os ângulos da hélice são continuamente ajustados por um microprocessador integrado, permitindo que eles rolem o drone para frente, evitem que ele caia e girem-no para a esquerda ou para a direita.

Os cientistas planeiam agora adaptar o Delta para passar por superfícies mais acidentadas e para ser capaz de avaliar o terreno através de câmaras e outros sensores a bordo. Um artigo sobre sua pesquisa pode ser acessado via arXiv.

E enquanto nós ter visto anteriormente outros drones que podem alternar entre os modos de viagem aérea e terrestre, Sugihara e colegas afirmam que a maioria desses veículos requer atuadores separados para as hélices e as rodas ou pernas, o que adiciona peso e complexidade.

Fonte: Universidade de Tóquio

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